Rösmann
boom assembly of a truck-mounted concrete pump under static, kinodynamic and geometric constraints , 3rd IFToMM D-A-CH, Chemnitz, Germany February 2017 2016 Götte, C., M. Keller, C. Rösmann, T. Nattermann [...] and Navigation in Dynamic Environments , In: Robot Operating System (ROS) - The Complete Reference 3 (A. Koubaa, ed.), Studies in Computational Intelligence, Springer International Publishing, vol. 778 [...] Bertram C. Booms: Navigation mobiler Roboter mit Ackermann Lenkung am Beispiel von Lego Mindstorms EV3 Plattformen , Bachelorthesis am Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik der Technischen Universität Dortmund …