Hoffmann
Roboter Kollaboration Maschinelles Lernen Modelprädiktive Regelung Konferenzbeiträge und Vorträge 2023 Diehl, C., J. Adamek, M. Krueger, F. Hoffmann und T. Bertram: “Differentiable Constrained Imitation [...] (IROS) - Workshop on Traffic Agent Modeling for Autonomous Driving Simulation, Detroit, USA, Oktober 2023 2022 Osterburg, T., Artemi Makarow, Frank Hoffmann, Torsten Bertram: "Duale Modellprädiktive Regelung: [...] Mechatronics & Robotics, Aachen, Proceedings Vol.3, 942-947 2004 Zeitschriften- und Buchbeiträge 2023 Diehl, C., T. Sievernich, M. Krüger, F. Hoffmann, T. Bertram: ”Uncertainty‑Aware Model‑Based Offline …